Если Антонин профессионально читал лекции по философии, Рустик, будучи тоже экспертом
по стоицизму, скорее действовал больше как ментор или личный наставник. Рустик был государственным деятелем консульского ранга в Риме и старше Марка примерно на двадцать лет. Как оказалось, он был внуком известного стоика Арулена Рустика, друга и последователя Тразеи, лидера стоической оппозиции – политического героя Эпиктета и его учеников
Antoninus fəlsəfə üzrə peşəkar mühazirələr oxuyarkən, Rustik həm də stoisizm üzrə mütəxəssis olmaqla daha çox mentor və ya şəxsi tərbiyəçi kimi çıxış edirdi. Rustikus Romada konsulluq rütbəsinə malik dövlət xadimi idi və Markusdan təxminən iyirmi yaş böyük idi. Məlum olub ki, o, məşhur stoik Arulen Rustikin nəvəsi, Traseyanın dostu və davamçısı, stoik müxalifətinin lideri – siyasi qəhrəman Epiktet və onun şagirdləri olub.